新聞資訊
/行業(yè)新聞
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器,作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來控制,有232、485及CAN三種,通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上一般不用隔離電源模塊,因?yàn)橛泻芏嘧儔浩鳎脩衄F(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源,實(shí)現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶會(huì)使用dcdc電源模塊搭建通訊隔離電路,為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞,因此還需要dcdc電源模塊擁有多重保護(hù)功能。